智能起重机通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一款新型设备 ，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，代替操作员作出判断并完成相关动作，以人机交互的形式让起重机能适应工作环境的变化，主要涉及技术包括物品的识别、校验、反馈与信息存储技术;空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。

智能起重机由机械部分、控制系统软件、硬件以及电气系统组成,智能起重机工作原理是由各机构接收到控制指令后，启动相应的电机使其运转，通过减速机、传动轴、联轴器等机械传动方式把扭矩输送到转动部件以实现大小车行走、起升装置运行。控制指令停止时，供电回路失电，电机停止运转，工作制动器闭合，旋转机构停止运动。执行自动或手动作业流程并实时反馈吊运物体和起重机的位置信息；物料通过规划好的路径吊运至设定位置；系统自动核对位置，确认无误后，脱离物料与起重机的连接；起重机回归原始位置循环作业。

门式起重机在物料运输中发挥重要作用，采用传统的控制系统容易造成起重机在调节能力上存在不足，无法达到更加的控制效果。因此进行精细化控制改造势在必行。以起重机工作效率提升为前提，将PLC以及变频器引入到控制系统中，通过改造得到了很好的应用效果。在进行起重机控制系统改造过程中首先遵循科学性原则，进行PLC和变频器的应用，变频器的系统运行能够满足门式起重机稳定控制要求，在科学理念指导下进行细致的考量之后，运用现代技术为基础的PLC和变频器工作结合的方式。